Radna stanica robota uglavnom se sastoji od robota i njihovih kontrolnih sistema, pomoćna oprema i druga periferna oprema. U ovoj strukturi, roboti i njihovi kontrolni sustavi trebali bi biti standardni uređaji što je više moguće, a posebni roboti trebaju biti dizajnirani za neke posebne prigode. Pomoćna oprema kao što su krajnji efekti i druga periferna oprema razlikuju se uvelike ovisno o prilikama za primjenu i karakteristikama radnih komada.
